伴隨著社會的不斷發展，我國城市化程度越來越高，城市市政管網的規模也越來越大。這類管網既有工作了五六十年的舊管網，也有即將投入使用的新管網。它們規模龐大，老化程度參差不齊，施工質量和維修質量也各不相同，導致我們無法簡單地評估管道的實際狀況。

  市政管網就像一個城市的排泄系統。管道擁堵或泄漏等缺陷會造成土壤地下水污染、城市內澇、地面下沉等危害。，這將對城市的運營和發展、人們的生命財產安全和生活和旅行產生很大的影響。

  由于內部空間、內部環境條件等各種因素，城市地下管網不方便直接進行人工檢測。管道爆炸或工人下井后經常發生中毒和死亡。這些事故警告我們，人工管道檢測是不可預測的危險。為了避免類似的悲劇，可以幫助和替代人類進行排水管道檢測、維護和修復的機器人已經成為一種發展趨勢。

  地下管道檢測的工作往往是原來的地下管道不能滿足當前城市的生產需求，或者這個地區需要開發建筑物，需要管道檢測才能找出管道。通常，如果施工單位沒有掌握這項技術或設備，他們需要聯系管道檢測公司。

  管道檢測公司可以通過排水管道檢測，找到隱藏或覆蓋的檢修井或去向不明的管段;查找和確定非法排放污水的源頭和連接口;可以直接檢測排放污水和需要處理污水的合流;調查管道淤積、排水不暢等原因;檢測管道的腐蝕、損壞、接口錯位、淤積、污水泄漏和污染;同時，還可以處理新建排水系統的竣工驗收和排水系統改造或疏通的竣工驗收等。